智元精灵G2：19自由度灵巧手工业级交互式具身作业机器人

10月16日讯，今日智元机器人通过线上直播发布会宣布，新一代工业级交互式具身作业机器人——智元精灵G2正式亮相。

据发布会介绍，精灵G2采用工业级标准打造，配备高性能运动关节和高精度力矩传感器，集成先进的空间感知系统。该机器人支持快速学习与部署，并具备卓越的多模态语音交互能力。其通用性强，可应用于工业、物流、导览等多个场景。

硬件方面，精灵G2搭载了NVIDIA Jetson Thor芯片，配备高精度力控双臂系统，拥有19自由度的灵巧手和3D触觉感知能力。5自由度腰腿设计搭配全向底盘，进一步提升了机器人在复杂环境中的适应性。此外，该款机器人还引入了真机RL工具链。

精灵G2支持多人连续语音对话及知识库问答功能，并采用双电池热插拔换电技术，确保作业效率。在安全性能方面，其配备了360度环视鱼眼摄像头和前后双激光雷达，能够实现自主导航过程中的主动避障。借助超视距遥操作软件和硬链路优化设计，操控更加敏捷高效。

凭借其多功能性，精灵G2可广泛应用于工业作业、巡检巡逻、安检引导、讲解导览、家庭服务以及科研开发等多个领域，展现出极强的适应性和扩展性。

目前，精灵G2已收获数亿元订单，并已启动首批商用交付工作。这一里程碑标志着智元机器人在工业级机器人领域取得了重要进展。