智源 RoboBrain 开源跨本体具身模型

RoboBrain-X0是什么

RoboBrain-X0是由北京智源人工智能研究院推出的全球首个支持零样本跨本体泛化的具身智能模型。该系统无需针对具体机器人进行微调，即可控制多种结构迥异的真实机器人完成基础操作任务，并在少量样本微调后具备复杂任务的跨平台适应能力。通过整合视觉、语言和动作的统一建模，RoboBrain-X0将任务分解为与机器人”身体”解耦的通用语义动作序列，进而实时转化为具体机器人的可执行指令。这种创新设计突破了传统单一机器人体系的局限性，实现了异构本体的标准化建模与统一控制。

RoboBrain-X0的主要功能

• 多机器人通用驱动能力：RoboBrain-X0无需针对特定机器人进行微调即可控制多种真实机器人完成基础操作任务，成功打破了传统模型对单一硬件形态的限制。
• 快速泛化学习机制：通过少量样本微调即可让模型掌握复杂任务，并实现跨不同本体的适应性部署，展现出强大的通用性和灵活性。
• 统一感知与动作建模：系统整合了视觉、语言和运动控制能力，将具体任务转化为机器无关的语义动作序列，再根据目标机器人特点生成可执行指令，实现了智能与硬件的解耦。

RoboBrain-X0作为通用具身智能模型的重大突破，在推动人工智能技术落地应用方面具有里程碑意义。它不仅展示了跨机器人平台操作的可能性，更为未来构建真正的人工智能通用体系奠定了重要基础。这种创新的技术架构为机器人智能化发展提供了全新思路，同时也为广大研究者和开发者提供了宝贵的研究方向。