宇树G1人形机器人挑战：摔倒后迅速起身展示强大恢复能力

9月22日，宇树科技在其官方活动中展示了其人形机器人G1的最新研究成果。

在展示视频中，G1机器人经历了多位成年男子的模拟攻击测试。面对飞踢、横扫等强力动作，甚至被工作人员用椅子击倒，G1依然表现出色。每次受到干扰后，它都能迅速调整姿态并重新站立。最后，G1还演示了连续空翻的技术，展示了其卓越的运动能力。

据官方介绍，G1机器人采用了先进的”反重力”模式技术。这一创新使得其在各种动作状态下都能保持极高的稳定性。即使在跌倒的情况下，也能快速恢复并继续执行任务。

作为一款性能优越的人形机器人，宇树科技的G1基础款售价为9.9万元起（2024年数据）。该产品在今年3月实现了全球首次人形机器人原地侧空翻，并在单腿着地后成功保持动态平衡。这一壮举对关节伺服系统和重心控制算法提出了极高要求。在世界人形机器人运动会上，G1表现出色，包揽了包括1500米、400米、100米障碍赛及4×100米接力在内的四块金牌。其中，100米障碍赛的成绩为33.71秒，并顺利通过鹅卵石路、多级台阶和斜坡等复杂地形考验，展现了其卓越的实时步态调整能力和抗干扰性能。