上海AI实验室开源通用大模型VLAC

VLAC是什么

VLAC（全称：具身奖励大模型）是由中国领先的人工智能研究机构——上海人工智能实验室最新推出的一款革命性技术工具。该系统基于InternVL多模态核心框架构建，通过整合海量多维度的数据资源，包括互联网视频数据与机器人操作经验，为真实世界中的机器人强化学习提供智能化的解决方案。VLAC不仅能够实时评估任务完成度，更能有效识别并区分正常推进、异常行为及任务停滞状态。

作为一款具有创新性的智能优化模型，VLAC特别引入了小样本快速泛化能力（in-context learning），显著提升了训练效率和应用场景的适应性。系统内置的局部平滑机制与负向奖励策略，为强化学习过程提供了双重保障：既确保了训练的稳定性，又提高了学习的有效性。更值得关注的是，VLAC突破性地实现了从单纯提供奖励信号到直接输出机器人动作指令的功能跃升，使机器人具备更强的环境适应能力和自主决策能力。

此外，VLAC的人机协作模式开创了智能训练的新范式，通过优化的人机交互界面和高效的协作机制，显著提升了整体训练效率。这一特性使其在实际应用中展现出卓越的灵活性与高效性，能够快速响应并适应各种新场景的需求。

VLAC的主要功能

• 智能奖励机制与任务评估：提供实时的连续性监督信号，精准判断机器人是否完成指定任务，并对完成进度进行科学评估。
• 异常行为识别与处理：具备强大的状态识别能力，能够准确区分正常推进、异常情况及任务停滞等不同状态，确保训练过程顺利进行。
• 小样本快速学习能力：通过先进的in-context learning技术，实现基于少量样例的高效泛化，显著降低数据依赖度。
• 稳定可靠的强化学习保障：采用局部平滑机制与负向奖励策略，确保强化学习过程的稳定性与有效性。
• 智能动作指令输出功能：突破传统模式限制，直接生成机器人操作指令，显著提升自主学习与环境适应能力。
• 高效人机协作模式：创新的人机交互设计与协作机制，大幅提升训练效率，实现智能化水平的新跃升。